Mucha gente confunde el DFU Mode con el Recovery y son cosas muy diferentes.
Para poner nuestro iPhone en Recovery Mode lo conectamos a la PC, mantenemos presionado el botón Home, luego el boton Power, contamos hasta diez segundos, soltamos el botón Power y esperamos a que salga el logo de iTunes y soltamos el botón Home.

Así quedaría nuestro iPhone en Modo Recovery.
Para salir presionamos el botón Power + Home y esperamos 10 segundos.